| 参数 | 数值 |
| 图像采集 | 摄像机采集：兼容主流的大部分相机、兼容GenICam、GigE Vision、 USB3 Vision等； 标定：手眼标定、点距离标定、旋转中心标定、标定板标定、定长标定、畸变矫正。 |
| 图像增强 | 二值化：手动二值化、大津法二值化、双峰均值二值化、谷底最小值二值化、模糊集理论二值化、局部自适应二值化、彩色图像二值化； 滤波：高斯、中值、均值、差分、Laplace、Canny、Sobel、Roberts、Prewitt、高通、低通、自定义滤波； 形态学 ：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、梯度运算、顶帽运算、黑帽运算、提取边缘运算、击中或击不中运算； 图像操作 ：图像的算术运算、逻辑运算、拼接、旋转、镜像、缩放、裁剪；傅立叶变换：FFT、IFFT； 直方图均衡化：通过调整直方图从而扩大前景和背景的差别，实现增强图像对比度； 光度立体技术：利用不同角度的光源信息，消除纹理干扰，重构清晰的凹凸目标。 |
| 图像定位 | 找点：满足要求的第一点和最后一点、最佳点以及所有点； 找边：最小二乘法、RANSAC法、霍夫找直线； 找圆：最小二乘法、迭代最小二乘法、霍夫找圆； 灰度模板匹配：平方差匹配、归一化平方差匹配、相关匹配、归一化相关匹配； 几何模板匹配：轮廓匹配、特征点匹配； 坐标系平移：水平平移、垂直平移、水平+垂直平移、水平+垂直+旋转。 |
测量 | 卡尺测量：测量两平行直线的距离； 间隙测量：指定区域内进行多个边缘间隙的测量，得到符合要求的节距、宽度和间距； 半径测量：圆半径，椭圆的长半轴和短半轴； 面积测量：区域面积测量； 几何关系测量：点到点的距离、点到线的距离、线到线的距离、线段的中点、线与线的交点、点到线的射影、线的水平旋转角度、线的垂直旋转角度、三点确定角度、四点确定角度、角平分线、中位线、多边形的重心、多边形的面积、三点确定圆、五点确定椭圆； 亮度及颜色测量：最小亮度、最大亮度、平均亮度、标准差和颜色测量； 拟合：拟合圆、拟合直线、拟合椭圆； 自动对焦：方差法、点锐度法、差分法、梯度法； 激光3D扫描测量：利用激光线扫描对待测物进行测量； 对焦3D测量：利用3D聚焦对细小、微小或带孔的物件，进行高精度的高度或尺寸测量； 结构光3D测量：利用结构光3D重构技术获得待测物体的三维信息； 双目立体测量：利用两个摄像头从不同角度和位置获得待测物体图像信息，计算出待测物体的三维信息。 |
表面检测 | Blob分析：Blob重心、Blob大小、Blob方向、Blob孔洞数、Blob孔洞填充、Blob筛选； 有无判断：有无判断； 划痕检测：划痕判断； 边缘检测：封闭边缘、非封闭边缘； 轮廓序列处理：轮廓的分割、连接、筛选、排序； 变量模型：实际模型与理想模型对照，判断是否合格； 轮廓度：被测轮廓相对与理论轮廓变动情况； 轮廓对比：获取标准轮廓和实际轮廓的关系； 崩边检测：准确分析边缘的毛刺、突变等异常情况。 |
分类识别验证 | OCR：支持中文、英文、数字等；OCV：光学字符验证； 分类器：对形状、颜色或纹理等有不同的物件可进行分类； 一维码：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF； 二维码：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode； 二维码质量评估：支持ISO / IEC 15415标准，评估QR Code和Data Matrix code 的参数评级。 |
| 硬件输入输出 | 通用I/O：I/O接口； 运动控制卡：运动控制卡接口； 以太网类：命令、数据及图像传输； 串口类：命令及数据传输。 |
| 图像界面 | 图像及常用工具：图像显示、当前鼠标坐标位置显示、当前灰度值显示、图像缩放； ROI工具条：点、矩形、圆形、环形等常见ROI。 |
| 备注 | 脚本编辑器：支持多种脚本语言； 统计接口：统计接口及统计模板：GR&R、CPK等； 3D图像显示控件：显示图像的3D效果。 |